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  • 長春安(ān)川關節式機器人(rén) GP7設計(jì)

長春安川關節式機器人(rén) GP7設計(jì)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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